Makros sind Programme, die der Benutzer erstellen kann um die individuellen Anwendungsfunktionen seines Systems zu programmieren.
Jedes Objekt eines Moduls kann ein Makro beinhalten. Es können auch Objekte ohne Hardwarebezug (virtuelle Objekte) erstellt werden, für die ein Makro geschrieben wird.
Makros können in bestimmten Zeitintervallen oder durch den Empfang vom zugeordneten Hardwaresensor aktiviert werden.
Es gibt zwei spezielle Makrotypen, die jeweils beim Start und bei der Beendigung der ExecEngine ausgeführt werden.
Makros, deren Namen mit "INIT_" beginnen werden beim Start der ExecEngine vor allen anderen Makros ausgeführt.
Makros deren Namen mit "END_" beginnen werden beim Beenden der ExecEngine ausgeführt. Das geschieht allerdings nur wenn die ExecEngine "normal" beendet wird, d.h. durch Compilieren und Übertragen eines Projekts oder durch das Kontrollprogramm ExecEngineWin. Wird die ExecEngine durch einen Betriebssystembefehl oder WEB-Serverfunktionen beendet werden die END-Makros nicht ausgeführt.